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重庆应用机器人检查电表异物

发布时间:2019-08-15 19:55:05

  日前,电科院首次尝试采用 仿人 机器人技术,对电能计量器具进行内部脱落元件、焊点等异物的检验检测。

  据悉 仿人 机器人技术,对电能计量器具进行内部脱落元件、焊点等异物的检验检测,填补了国内电能计量器具自动异物检测技术的空白。

  在电科院的电能表自动检测线上,一只机械爪抓起待检测的电能表,将之摇动了一会,然后将其放回原位。 未发现异物,通过检测。 旁边的检测员通报了检测结果。

  据介绍,这台检测机器人所具备的 仿人 技术,主要是能像人一样 用手摇 和 用耳听 。 仿人 技术的主要难度,一是要实现像人那样多角度、多方向的施力,让异物检测没有死角,且不能损坏表上的铅封;二是要做到像人那样 听 到异物晃动所产生的微小声音。 技术项目负责人表示。

  据了解,在异物发出声音时,机器人能够将声音转化为幅频,然后再通过幅频特征分析技术,来判断异物的所在。实际检测表明,不合格电能表有很大一部分都是因异物造成的,而此前国内所有相关异物检测,都必须通过人工操作来完成,异物检测也是目前电能表所有检测环节中,未实现完全自动化的环节。相关技术的突破,意味着电能表检测全环节自动化成为现实。

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